AWS laiž klajā atvērtā koda Physical AI Toolchain robotikas MI modeļu izstrādei

Amazon Web Services (AWS) 8. oktobrī prezentējusi atvērtā koda Physical AI Toolchain — rīku kopumu, kas paredzēts, lai robotikas izstrādātāji vieglāk nonāktu no datu savākšanas līdz MI modeļu apmācībai, simulācijai, validācijai un izvietošanai fiziskajos robotos. Fiziskais MI ļauj mašīnām uztvert vidi, spriezt un rīkoties reālajā pasaulē, atšķirībā no sistēmām, kas galvenokārt ģenerē tekstu ekrānā.

Rīku kopums apvieno AWS mākoņa pakalpojumus ar NVIDIA Physical AI programmatūras ekosistēmu vienā izstrādes plūsmā. Gan AWS, gan neatkarīgi nozares mediji uzsver, ka mērķis ir mazināt infrastruktūras sarežģītību, lai komandas vairāk uzmanības varētu veltīt pašai uzdevuma risināšanai, nevis atsevišķu sistēmu savienošanai.

Physical AI Toolchain aptver piecus posmus: sintētisko datu ģenerēšanu, modeļu apmācību, simulāciju un validāciju, izvietošanu uz ierīcēm (edge) un nepārtrauktu uzlabošanu. Tipiskā plūsma ļauj savākt robota demonstrācijas, ģenerēt papildu apmācības scenārijus, pielāgot modeli, to pārbaudīt simulācijā un tikai tad izvietot fiziskajā iekārtā. Datus no robotiem laukā var atgriezt mākonī, lai modeļus iteratīvi uzlabotu.

Apmācībai AWS izmanto Amazon SageMaker, bet modeļu izplatīšanai uz ierīcēm — AWS IoT Greengrass. NVIDIA daļu veido Isaac Sim simulācijai, Isaac Lab pastiprinātajai mācīšanai, Isaac GR00T humanoīdu robotu apmācībai un Cosmos sintētisku vides ģenerēšanai. Komponentus var lietot atsevišķi vai kā vienotu plūsmu, pielāgojot esošajiem izstrādes procesiem.

Amazon norāda, ka risinājums balstās arī uz pieredzi no pašu robotikas operācijām, kurās darbojas vairāk nekā miljons robotu. Physical AI Toolchain ir atvērtā koda projekts, un to var pielāgot dažādiem robotu veidiem — no industriālās automatizācijas līdz humanoīdiem un autonomai mobilitātei. Aparatūras ziņā rīku kopums ir veidots neitrāls, lai atbalstītu dažādus robotu dizainus.

Rīku kopums ir pieejams izstrādātājiem, kuri vēlas ātrāk pāriet no prototipa uz ražošanas izmantošanu. AWS uzsver, ka klienti var izmantot pilnu ciklu no vienas vadības plaknes vai izvēlēties tikai nepieciešamos komponentus, piemēram, simulāciju vai izvietošanu, un iekļaut tos savās esošajās darba plūsmās.